5351 / 6351 : Prestação de serviço de transporte para execução de serviço da mesma natureza.
5352 / 6352 : Prestação de serviço de transporte a estabelecimento industrial.
5353 / 6353 : Prestação de serviço de transporte a estabelecimento comercial.
5932 / 6932 : Prestação de serviço de transporte iniciada em unidade da Federação diversa daquela onde inscrito o prestador.
“Documento emitido somente para efeito de cobrança. Transporte contratado em caráter de subcontratação referente ao documento (número do documento + data de emissão + nome da transportadora contratante + CNPJ do contratante + data e hora do início da viagem).”